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三坐标运行时出现抖动如何发现、解决和预防？
来源:原创 | 作者:NeuronTech | 发布时间: 997天前 | 2361 次浏览 | 分享到:

三坐标运行时出现抖动如何发现、解决和预防

1.设备静止时产生震动怎么发现





三坐标抖动分类

1.设备由于装配原因或者硬件损坏产生的机器震动
      这类原因产生的震动的幅度一般不会增大。
2.设备由于运动频率和设备自身频率相接近从而产生共振
      这类原因产生的震动的幅度随时间增大。

如何发现

1.设备静止时产生震动怎么发现

  • 听声音

       设备会产生“嗡嗡”声，可以耳朵贴在机器某一轴上判断。

  • 看数值

       设备产生震动时机器坐标值变化较大。

  • 摸Z轴

      用手触摸Z轴。
2.设备运动产生震动怎么发现

  • 听声音

       设备在运行时出现异常声音，比如设备探针在接近工件时出现探针频繁撞击工件，再比如移动Z轴到最低端后运动X、Y轴出现震动声。

  • 看数值

       看校准探针的S值，设备震动会引起探针S值超大，测量重复性超差。

  • 摸Z轴

      左手手触摸Z轴右手手动运行机器。

如何解决

1.设备静止时有抖动
  • 外部震源
      三坐标附近有震源，比如冲床、锻造车间。三坐标选址要尽量远离震源，或者在三坐标周围挖避震沟，沟宽应大于60cm，沟深应为2m以上。或在设备位置地面基座下安装阻尼系统。
  • 气源原因
      三坐标运动部件和三个导轨之间无直接接触，靠气浮轴承产生几um的气膜悬浮，当气源压力变化较快冲量大的时候设备会产生震动，空压机直连三坐标会出现该情况，增加储气罐来降低气源对三坐标的影响。
  • 电气参数
      三坐标静止状态下控制系统为了保证当前坐标值不变会给三轴驱动一个小电压来保证坐标值恒定。
2.设备运行时有抖动
      三坐标底座大概是由橡胶减震块、油墩或者气墩组成。这样就会出现三坐标在高加速度运行时三坐标会晃动，这种是正常情况。
  • 设备原因
     i.装配原因
      设备由于装配问题导致运行时有摩擦干涉，比如Y轴前后运行时与Y轴外罩有干涉，调整外罩后能恢复。
      ii.驱动原因
      驱动传动轮装配不对中导致运行时摆动，驱动电机轴承磨损导致电机输出不平稳，这种情况更换驱动问题解决。
      iii .参数原因
      共振，三坐标故障不常见但难处理的一个故障。三坐标运行时共振是由三坐标自身动态频率与运行频率相接近时出现的一种震动现象。解决办法是优化驱动参数。
  • 外部震源
      三坐标附近有震源，建议三坐标远离震源安装保证避震沟达到要求，避震沟内不要填塞杂物、水等。

如何预防

      三坐标轻微震动时较难发现，所以在设备安装时要做好预防，避震沟、储气罐、关注主探针校准时的S值变化。
      以上措施后三坐标抖动问题未解决，可以尝试调节Y轴气浮轴承间隙到下限，或者可以在Y轴承压轴承进气管道上增加节流阀测试。


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